比渔民更懂鱼！东职院无人船探索全自动生态养殖新路径

　　为积极响应“百县千镇万村高质量发展工程”号召，推动生态建设与渔业发展的深度融合，近日，东职院智能制造学院智能清污、投饵一体化无人船“百千万工程”实践队前往东莞市横沥镇张坑村、山厦村开展实地调研，旨在探索科技赋能渔业发展的新路径。

　　团队与当地政府、居委及居民紧密交流，深入了解渔业生产现状与挑战，并在不同水域进行多次下水测试，为无人船优化升级奠定基础。调研发现，村民长期面临渔塘淤泥堆积、人工投饵效率低等问题。团队与村民深入讨论，针对测试中发现的问题制定整改计划。村民对无人船技术充满期待，希望其能早日应用于渔业生产，解决实际问题。

　　负责此项目的老师虞晓琼介绍，无人船团队历时三年，自主研发的基于人工智能的无人船，集成水面无人驾驶技术、高精度定位、机器学习自主识别、智能避障等机电一体化技术。控制系统以STM32和Jetson Nano双处理器为核心，搭载多传感器、北斗导航、视觉识别与检测等模块。采用自研模块，优化YOLOv11深度学习算法，能实现精准投喂和实时水质监测并控制调节，达到以新质生产力助力水产养殖业的降本增效。

　　此次调研不仅是一次技术试炼，更让团队成员深刻认识到科技在乡村振兴中的重要作用。未来，东职院团队将继续优化技术方案，推动无人船在渔业中的广泛应用，为东莞乡村振兴贡献青春力量。